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PLC运动控制

北京德尔西曼科技有限公司是西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴、授权的系统集成商拥有员工50多名，办公面积500多平米。产品范围：西门子电子手轮工业，西门子变频器，西门子风机，西门子电机，西门子PLC，西门子仪器仪表，西门子（工业）交换机，西门子罗宾康变频器，同时公司有足够的能力为广大客户提供方案设计、项目成套、技术咨询、培训等服务.

6ES7西门子plc

PLC运动控制实例解析：PLC与变频器系统机械工业出版社E视界 - 微信B2B2018/6/21 20:01:00字数：725截选收藏机械工业出版社E视界电工电气基础知识分享，机械工业出版社运营！

1.控制要求

如果变频器没有故障且控制台没有急停命令时， 给出起动命令后， 变频器将按照下图所示的顺序流程动作， 如果没有给出停止命令， 自动运行三个动作周期后自动停止； 如果途中给出停止命令， 将在本动作周期结束时停止； 如果途中变频器产生故障或者控制台给出急停命令时， 将会马上停止。

变频器实际运行频率将显示在VW500上。 变频器的主频由PLC给出的0-10V模拟值给定。

VFD-M台达变频器参数设置：

P00=01 P02=01 P17=10.0 P18=25.0 P19=40.0 P43=00 其他参数为默认值。

2.控制程序

程序调试解说：

M0.0是起动标志， 当M0.0=0时是停止状态， 当M0.0=1时是起动状态。

S0.0步控制变频器以一速度10Hz正向运行。

S0.1步控制变频器以二速度25Hz反向运行。

S0.2步控制变频器以三速度40Hz反向运行。

S0.3步控制变频器以主频速度正向运行， 主频由PLC的VW500给定， VW500数值0代表0Hz，VW500数值32000代表60Hz。

S0.4步控制变频器停止。

变频器实际运行频率， 通过AIW0采集到PLC， 从VW502现实出来。VW502数值0代表0Hz运行，VW502数值32000代表60Hz运行。

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PLC与各种传感器连接方案

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PLC与各种传感器连接方案！

在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。

要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。【PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，6ES7西门子plc批发价格，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.】

开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC的开关量输入信号。【般用于开关量控制的设备，机床，机器等。】一模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA的电流或1-5V的电压)。模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块的输入信号。一般用于过程控制。数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器（CPU）、存储器、通讯接口电路等。

常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，【它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。】

因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

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